Novinky v systému MATLAB R2020a

Hlavními tématy nové verze MATLAB R2020a jsou:

• MATLAB Web Apps
• Simulink Compiler
• Deep Learning
• Bezdrátové komunikační systémy
• Generování zdrojového kódu v jazyce C/C++
• Automobilové systémy

​Nové aplikační knihovny:

• Motor Control Blockset
• Simulink Compiler
• MATLAB Web App Server​

Mám zájem vyzkoušet si nový MATLAB R2020a

Podrobné informace v anglickém jazyce s popisem novinek aktuální verze naleznete na stránce latest features.

---

… odkaz na Release Notes daného produktu

MATLAB R2020a přináší novinky v mnoha oblastech, tři nové produkty a zajímavé změny v základních modulech MATLAB a Simulink.

Základní modul MATLAB

• Live Editor Task: interaktivní synchronizace a převzorkování tabulek typu timetable; interaktivní skládání a rozkládání sloupců u tabulek table a timetable
• funkce boxchart: krabicové grafy (boxplot) pro statistickou vizualizaci číselných dat
• funkce tiledlayout: zadání pozice, vnořování a změna velikosti mřížky pro rozvržení grafů v okně figure
• grafické aplikace: vkládání kontextových menu do grafických aplikací vytvářených v nástroji App Designer
• kódování souborů: ukládání textových souborů a programů vytvořených v klasickém Editoru MATLABu v kódování UTF-8
• Profiler Flame Graph: vizuální reprezentace časového rozvržení programů při analýze nástrojem MATLAB Profiler

… MATLAB Release Notes

Simulink

• flexibilní umístění portů: umístění vstupních a výstupních portů subsystémů na libovolné straně a v libovolném pořadí – podporováno v rámci bloků Subsystem, Subsystem Reference, Model (referencing) a Stateflow Chart
• blok C Function: volání externích algoritmů v jazyce C s možností úpravy vstupů a výstupů nebo volání několika C-funkcí
• Simulation Data Inspector: generování nového interaktivního HTML reportu z porovnání dvou simulačních běhů

… Simulink Release Notes

Stateflow

• Stateflow Variants: speciální typ přechodů (variant transitions) ke správě variant v diagramech Stateflow – umožní využít jeden diagram pro různé varianty algoritmů a jejich implementaci v jazyce C

… Stateflow Release Notes

​Nové aplikační knihovny

• Motor Control Blockset – návrh a implementace řídicích algoritmů pro elektrické pohony
• Simulink Compiler – sdílení simulací jako samostatných aplikací, webových aplikací a FMU modulů pro externí kosimulace
• MATLAB Web App Server​ – sdílení grafických aplikací vytvořených v MATLABu a Simulinku ve formě webových aplikací

Další vybrané novinky v systému MATLAB R2020a:

Deep Learning

• Experiment Manager: nová grafická aplikace určená ke správě experimentů v oblasti deep learningu (např. učení několika modelů s odlišným nastavením hyper-parametrů, porovnání různých metod učení, apod.), umožňuje sledování průběhu učení jednotlivých experimentů nebo analýzu a porovnávání výsledků …
• Deep Network Designer: interaktivní učení sítí pro klasifikaci obrázků, automatické generování skriptů pro učení sítě, snadný přístup k před-učeným modelům …
• podpora generování zdrojového kódu v jazyce CUDA pro SSD detektory (single shot object detection), sítě s více výstupy a další před-učené sítě (DarkNet-19, NASNet-Large, …) …

Machine Learning

• Automatizované strojové učení (AutoML): automatický výběr nejlepšího klasifikačního modelu včetně vhodného nastavení hyperparametrů (fitcauto) …

Automobilové systémy

• vytváření jízdních scénářů s využitím importu geografických map s vysokým rozlišením (HERE HD Live Map Roads) …
• optimalizace rozvrhu řazení TCM (transmission control module) pro návrh řídicích algoritmů nebo analýzu výkonu, spotřeby paliva a emisí …
• nové bloky pro simulaci vozidel se 3DOF (podélný/příčný pohyb a zatáčení) pro přívěsy/návěsy a vozidla se třemi nápravami …
• AUTOSAR: souhrnný náhled (Spotlight view) na model architektury AUTOSAR umožní vytvořit diagram, který se zaměřuje na konkrétní komponentu a její propojení s okolím, a usnadní tak analýzu závislostí …

Autonomní systémy

• nové bloky IMU (inerciální měřicí jednotka) a AHRS (odhad orientace zařízení) pro modelování autonomních systémů v prostředí Simulink …
• Tracking Scenario Designer: nová grafická aplikace umožňující interaktivní návrh scénářů pro úlohy z oblasti senzorické fúze a sledování objektů …

Generování zdrojového kódu v jazyce C/C++

• generování tříd v jazyce C++ z tříd v jazyce MATLABu …
• podpora generování C/C++ a GPU kódu s poloviční přesností (16-bit floating-point) z algoritmů v MATLABu …
• optimalizace fixed-point datových typů při konverzi modelů v Simulinku …
• nové možnosti při optimalizaci/náh­radě výpočetních funkcí pomocí lookup tabulek …
• vyhledání míst v C++ kódu, které mohou způsobit problémy s výpočetním výkonem …
• optimalizační úlohy: generování C/C++ kódu pro optimalizační úlohy řešené kvadratickým programováním …
• autonomní systémy: generování C/C++ kódu pro algoritmy lokalizace a plánování trajektorie …

Bezdrátové komunikační systémy

• nové funkce pro návrh, simulaci, testování i verifikaci
• podpora standardu 5G v grafické aplikaci Wireless Waveform Generator …
• generování HE SU NDP dle IEEE 802.11ax Draft 4.1 (Wi-Fi6) …
• možnost simulace trigger-based formátu IEEE 802.11ax (HE TB) …

Fyzikální modelování

• blok Probe pro snadné odečítání hodnot veličin z vybraného fyzikálního bloku (výstupy jsou ve formě Simulinkových signálů) …
• nová knihovna pro izotermické hydraulické systémy umožňuje modelování systémů založených na hmotnostním průtoku a tlaku (při konstantní teplotě) …

Počítačové vidění

• OpenCV rozhraní pro Simulink: začlenění algoritmů z knihoven OpenCV do simulačních modelů v Simulinku …

Zpracování signálu

• Signal Labeler: grafická aplikace pro interaktivní či automatizované označování částí signálu, určená zejména pro aplikace v oblastech machine learning a deep learning …
• Signal Datastore: nový objekt pro manipulaci s kolekcemi signálů ve workspace nebo v datových souborech …
• funkce vmd (variational mode decomposition) pro rozklad signálu do komponent potřebných pro Hilbertovu spektrální analýzu …

Symbolické výpočty

• Live Editor Task: interaktivní řešení rovnic a zjednodušování symbolických výrazů …

Vizualizace

• Simulink 3D Animation: plná podpora formátu X3D umožní snadné vytváření, editaci a zobrazení scén ze souborů dle ISO standardu X3D …

Přehled dalších novinek v systému MATLAB R2020a najdete zde.

Kompletní informace k novému vydání (Release Notes) najdete zde.

---

---

Přehled a informace o novinkách v předchozích verzích naleznete zde.